Cầu Ma Cao - Taipa có chiều dài 2,5km, đứng sừng sững giữa biển. Cầu được xây dựng từ năm 1974 góp phần nối liền thành phố Ma Cao với dải Cotai.

Nằm giữa 2 chiếc cầu khác có tên gọi là Friendship (dài 4,5km, khánh thành năm 1994) và cầu Sai Van (dài 2,2km, khánh thành năm 2004). Du khách có thể dừng chân ngắm nhìn thiết kế độc đáo của kiến trúc Cầu Taipa với những nhịp cầu vững chắc. Từ The Venetian Ma Cao Resort - Hotel tới cầu Ma Cao - Taipa mất 15 phút đi taxi.