Tháng 7-1784, thủy quân Xiêm đã đổ bộ lên đất Gia Định, chiếm một nửa phần đất Gia Định và Mỹ Tho. Đầu năm 1785, quân Tây Sơn do Nguyễn Huệ chỉ huy vượt biển tiến vào Mỹ Tho. Lúc này quân Xiêm chiếm đóng miền Tây Tiền Giang và đang chuẩn bị đánh căn cứ quân Tây Sơn ở thành Mỹ Tho. Hằng ngày Nguyễn Huệ cho những đội chiến thuyền theo dòng sông Tiền tập kích doanh trại địch nhằm khiêu khích, nhử địch ra khỏi căn cứ. Trong lúc đó đoạn sông từ Rạch Gầm đến Xoài Mút dài khoảng 6km, giữa sông có cù lao Thới Sơn, thuộc xã Kim Sơn, huyện Châu Thành, hai bên bờ cây cỏ rậm rạp, được Nguyễn Huệ chọn làm trận địa quyết chiến với quân địch. Đêm 19 rạng ngày 20 tháng 1 năm 1785 (tức đêm mồng 9 rạng mồng 10 tháng Chạp năm Giáp Thìn), quân địch huy động toàn bộ lực lượng, tiến công vào căn cứ quân Tây Sơn ở Mỹ Tho. Nguyễn Huệ nhử địch lọt vào trận địa mai phục. Pháo binh Tây Sơn bắt đầu nhả đạn vào các chiến thuyền địch. Trong lúc địch đang hỗn loạn, quân thủy bộ của ta từ các vị trí mai phục xông ra tiêu diệt. Gần 4 vạn quân Xiêm bị giết tại trận, đội quân của Nguyễn Ánh cũng bị tiêu diệt gần hết. Nguyễn Ánh thoát chết, cùng với một nhóm tàn quân chạy trốn sang Xiêm (Thái Lan). Chiến thắng Rạch Gầm-Xoài Mút là một chiến thắng vang dội trong lịch sử chống ngoại xâm của dân tộc ta.